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La mwbafluidostatica (o mwbqidrostatica o mwbgstatica dei fluidi) è una branca della mwbwmeccanica dei fluidi che studia i mwcafluidi in stato di quiete, cioè ogni mwcqcorpo continuo per cui sia valida la mwcglegge di Pascal con mwcwvelocità media costante nel tempo e vettorialmente omogenea nello spazio.

• Pressione

• Equilibrio statico

• Forze di pressione

• Forze di volume

• Considerazioni finali

• Legge di Pascal

• Principio di Archimede

• Equilibrio non inerziale

• Fluido in moto rettilineo uniformemente accelerato

• Fluido in rotazione

• Fenomeni di superficie

• Tensione superficiale

• Capillarità

• Termodinamica

• Esempi

• Fluido incomprimibile a riposo in un campo gravitazionale uniforme

• Spinta su una superficie piana

• Spinta su superfici curve

• Note

• Bibliografia

• Voci correlate

• Altri progetti

• Collegamenti esterni

La pressione non ha caratteristiche direzionali; essa è una funzione scalare del punto che si considera all'interno del fluido e non dipende dall'orientazione della superficie su cui è misurata. A dimostrazione di questa tesi vi è il principio di solidificazione: si immagini un elemento di fluido separato dal resto da una superficie indeformabile (ad esempio un prisma a sezione triangolare); si supponga che il prisma sia in quiete sotto l'azione delle forze di pressione, ciascuna ortogonale alla superficie e costante. Tale condizione richiede l'equilibrio lungo gli assi perciò valgono le seguenti relazioni:

mwfq { F c = p c c h = F a cos ⁡ ⁡ ( θ θ ) = p a a h cos ⁡ ⁡ ( θ θ ) F b = p b b h = F a sin ⁡ ⁡ ( θ θ ) = p a a h sin ⁡ ⁡ ( θ θ ) {\textstyle {\begin{cases}F_{c}=p_{c}ch=F_{a}\cos(\theta )=p_{a}ah\cos(\theta )\\F_{b}=p_{b}bh=F_{a}\sin(\theta )=p_{a}ah\sin(\theta )\end{cases}}}

Essendo mwfw c = a cos ⁡ ⁡ ( θ θ ) {\displaystyle c=a\cos(\theta )} e mwga b = a sin ⁡ ⁡ ( θ θ ) {\displaystyle b=a\sin(\theta )} si verifica che mwgq p a = p b = p c {\displaystyle p_{a}=p_{b}=p_{c}} , indipendentemente dal valore delle aree e dell'angolo.

In fisica, un fluido in quiete si definisce in equilibrio statico se tutti gli elementi hanno accelerazione e velocità nulla in un mwhasistema di riferimento inerziale: le forze devono pertanto avere risultante uguale a zero. Siccome sull'elemento mwhq Δ Δ m {\displaystyle \Delta m} di fluido agiscono forze di pressione mwhg F p {\displaystyle F_{p}} e forze di volume mwhw F v {\displaystyle F_{v}} , deve valere la seguente relazione mwia F p + F v = 0 {\displaystyle F_{p}+F_{v}=0} su tutti gli assi.

Considero un cubetto di fluido di volume mwiw Δ Δ V {\displaystyle \Delta V} , con spigolo mwja Δ Δ {\displaystyle \Delta } . La risultante delle forze di pressione lungo ciascun asse vale:

mwjg p ( x ) Δ Δ S + [ − − p ( x + Δ Δ x ) ] Δ Δ S = [ p ( x ) − − ( p ( x ) + ∂ ∂ p ∂ ∂ x Δ Δ x ) ] Δ Δ S = − − ∂ ∂ p ∂ ∂ x Δ Δ x Δ Δ S = − − ∂ ∂ p ∂ ∂ x Δ Δ V {\displaystyle p(x)\Delta S+{\Big [}-p(x+\Delta x){\Big ]}\Delta S={\Biggl [}p(x)-{\Big (}p(x)+{\frac {\partial p}{\partial x}}\Delta x{\Big )}{\Biggl ]}\Delta S=-{\frac {\partial p}{\partial x}}\Delta x\Delta S=-{\frac {\partial p}{\partial x}}\Delta V}

mwka p ( y ) Δ Δ S + [ − − p ( y + Δ Δ y ) ] Δ Δ S = [ p ( y ) − − ( p ( y ) + ∂ ∂ p ∂ ∂ y Δ Δ y ) ] Δ Δ S = − − ∂ ∂ p ∂ ∂ y Δ Δ y Δ Δ S = − − ∂ ∂ p ∂ ∂ y Δ Δ V {\displaystyle p(y)\Delta S+{\Big [}-p(y+\Delta y){\Big ]}\Delta S={\Biggl [}p(y)-{\Big (}p(y)+{\frac {\partial p}{\partial y}}\Delta y{\Big )}{\Biggl ]}\Delta S=-{\frac {\partial p}{\partial y}}\Delta y\Delta S=-{\frac {\partial p}{\partial y}}\Delta V}

mwkg p ( z ) Δ Δ S + [ − − p ( z + Δ Δ z ) ] Δ Δ S = [ p ( z ) − − ( p ( z ) + ∂ ∂ p ∂ ∂ z Δ Δ z ) ] Δ Δ S = − − ∂ ∂ p ∂ ∂ z Δ Δ z Δ Δ S = − − ∂ ∂ p ∂ ∂ z Δ Δ V {\displaystyle p(z)\Delta S+{\Big [}-p(z+\Delta z){\Big ]}\Delta S={\Biggl [}p(z)-{\Big (}p(z)+{\frac {\partial p}{\partial z}}\Delta z{\Big )}{\Biggl ]}\Delta S=-{\frac {\partial p}{\partial z}}\Delta z\Delta S=-{\frac {\partial p}{\partial z}}\Delta V}

Questo può essere riassunto in unica espressione, ovvero considerando la forza vettorialmente come somma delle componenti sugli assi: mwla F p = − − ∇ ∇ p Δ Δ V {\displaystyle F_{p}=-\nabla p\Delta V} .

Ricordando la seconda legge della dinamica, la risultante delle forze di volume vale: mwlw F v = Δ Δ m ⋅ ⋅ a = ρ ρ Δ Δ V ⋅ ⋅ a {\displaystyle F_{v}=\Delta m\cdot a=\rho \Delta V\cdot a} .

L'equazione fondamentale dell'idrostatica esprime la mwmwconservazione della quantità di moto globale in un mwnavolume finito in cui sia valida la mwnqlegge di Pascal, quindi ammette la discontinuità integrabile degli integrandi mwngdensità, accelerazione esterna e gradiente di mwoapressione. Per ottenere tale espressione basta osservare i risultati ottenuti in precedenza e sostituirli nell'espressione generalizzata mwoq F p + F v = 0 {\displaystyle F_{p}+F_{v}=0} .

mwow { F v + F p = 0 F p = − − ∇ ∇ p Δ Δ V F v = ρ ρ Δ Δ V ⋅ ⋅ a {\textstyle {\begin{cases}F_{v}+F_{p}=0\\F_{p}=-\nabla p\Delta V\\F_{v}=\rho \Delta V\cdot a\end{cases}}}

Da questo si ricava: mwpq − − ∇ ∇ p + a ρ ρ = 0 {\displaystyle -\nabla p+a\rho =0} . Questa equazione viene definita mwpgglobale e stabilisce che la risultante delle forze di volume di un fluido statico è uguale ed opposta alla spinta che agisce sulla superficie che lo delimita, logicamente dall'esterno verso l'interno. Da essa deriva la mwpwlegge di Archimede.

In caso di forza di volume conservative è possibile fare un'ulteriore studio di questa espressione. Sapendo che mwqq F v = Δ Δ m ⋅ ⋅ a = − − ∇ ∇ E p = − − ∇ ∇ Φ Φ ⋅ ⋅ Δ Δ m {\displaystyle F_{v}=\Delta m\cdot a=-\nabla E_{p}=-\nabla \Phi \cdot \Delta m} , si ottiene: mwqg ∇ ∇ p + ρ ρ ∇ ∇ Φ Φ = 0 {\displaystyle \nabla p+\rho \nabla \Phi =0} , dove mwqw Φ Φ {\displaystyle \Phi } è energia potenziale per unità di massa.

La mwrglegge di Stevino è un'applicazione della condizione di equilibrio statico con forze di volume conservative: essa, infatti, considera l'azione del campo gravitazionale su un fluido. Seguono le considerazioni numeriche:

mwsa ∇ ∇ p + ρ ρ ∇ ∇ Φ Φ = 0 {\displaystyle \nabla p+\rho \nabla \Phi =0}

mwsg ∇ ∇ p + ρ ρ g = 0 {\displaystyle \nabla p+\rho g=0}

mwta ∂ ∂ p ∂ ∂ h = − − ρ ρ g {\displaystyle {\frac {\partial p}{\partial h}}=-\rho g}

mwtg ∫ ∫ p 1 p 2 d p = − − ∫ ∫ h 1 h 2 ρ ρ g d h = ∫ ∫ h 2 h 1 ρ ρ g d h {\displaystyle \int _{p_{1}}^{p_{2}}dp=-\int _{h_{1}}^{h_{2}}\rho gdh=\int _{h_{2}}^{h_{1}}\rho gdh}

Quest'ultima espressione viene chiamata forma locale ed è valida nei punti di continuità degli integrandi mwuadensità, accelerazione esterna e gradiente di mwugpressione, e può essere ricavata dalla mwuwlegge di Pascal e dalla mwvaconservazione della quantità di moto localecite-ref-el-1-0[1]. Se densità e accelerazione di gravità sono mwwqomogenei nel dominio, l'equazione si traduce in:

mwww Δ Δ p = ρ ρ g Δ Δ h {\displaystyle \Delta p=\rho g\Delta h}

Nel caso in cui solo mwxq g {\displaystyle g} sia costante non si può più trattare il fluido come incompressibile; sapendo che la massa si conserva mwxg m = ρ ρ 0 V 0 = ρ ρ V {\displaystyle m=\rho _{0}V_{0}=\rho V} e che il mwxwmodulo di compressibilità vale mwya K = − − V ∂ ∂ p ∂ ∂ V {\displaystyle K=-V{\frac {\partial p}{\partial V}}} , seguono considerazioni matematiche:

mwyg K = − − V 0 Δ Δ p Δ Δ V {\displaystyle K=-V_{0}{\frac {\Delta p}{\Delta V}}}

mwza Δ Δ V = − − V 0 K Δ Δ p {\displaystyle \Delta V=-{\frac {V_{0}}{K}}\Delta p}

mwzg V = V 0 ( 1 − − p − − p 0 K ) {\displaystyle V=V_{0}{\Big (}1-{\frac {p-p_{0}}{K}}{\Big )}} , questa espressione posso sostituirla nella condizione di conservazione della massa;

mwaa m = ρ ρ 0 V 0 = ρ ρ V = ρ ρ V 0 ( 1 − − p − − p 0 K ) {\displaystyle m=\rho _{0}V_{0}=\rho V=\rho V_{0}{\Big (}1-{\frac {p-p_{0}}{K}}{\Big )}}

mwag ρ ρ = − − ρ ρ 0 1 − − p − − p 0 K {\displaystyle \rho =-{\frac {\rho _{0}}{1-{\frac {p-p_{0}}{K}}}}}

Trovata l'espressione della densità al variare della pressione si può calcolare l'integrale della forma locale:

mwbq d p d h = − − ρ ρ 0 1 − − p − − p 0 K g {\displaystyle {\frac {dp}{dh}}=-{\frac {\rho _{0}}{1-{\frac {p-p_{0}}{K}}}}g}

mwbw ∫ ∫ p p 0 ( 1 − − p − − p 0 K ) d p = − − ∫ ∫ h 1 h 2 ρ ρ 0 g d h = ∫ ∫ h 2 h 1 ρ ρ 0 g d h {\displaystyle \int _{p}^{p_{0}}{\Big (}1-{\frac {p-p_{0}}{K}}{\Big )}dp=-\int _{h_{1}}^{h_{2}}\rho _{0}gdh=\int _{h_{2}}^{h_{1}}\rho _{0}gdh}

mwcq p − − p 0 − − 1 2 K ( p − − p 0 ) 2 = ρ ρ 0 g Δ Δ h {\displaystyle p-p_{0}-{\frac {1}{2K}}(p-p_{0})^{2}=\rho _{0}g\Delta h}

Il principio di Pascal o legge di Pascal è una legge della mwdqmeccanica dei fluidi che stabilisce che, quando avviene un aumento della mwdgpressione in un punto di un fluido confinato, tale aumento viene trasmesso anche ad ogni punto del fluido all'interno del contenitore con la stessa intensità ma in direzione sempre perpendicolare alla parete del contenitore sulla quale il fluido esercita la pressione.

In un fluido in equilibrio sotto l'azione della forza di gravità si isoli idealmente un volume finito di fluido mweg Δ Δ V {\displaystyle \Delta V} . La risultante delle forze di pressione esercitate dal resto del fluido sulla parte isolata è uguale ed opposta alla mwewforza peso della stessa. Tale principio è noto come "principio di Archimede".

Si consideri un fluido (in particolare un liquido) in un recipiente uniformemente accelerato. Ciascun elemento di liquido descrive una traiettoria rettilinea e quindi è sottoposto a una forza parallela alla traiettoria stessa pari a mwfw Δ Δ m ⋅ ⋅ a t {\displaystyle \Delta m\cdot a_{t}} . Per comprendere il fenomeno si fa riferimento al sistema concorde con il liquido accelerato, per il quale il liquido è in equilibrio statico sotto l'azione delle forze di volume, mwga Δ Δ m ⋅ ⋅ g {\displaystyle \Delta m\cdot g} e mwgq Δ Δ m ⋅ ⋅ a t {\displaystyle \Delta m\cdot a_{t}} , e delle forze di pressione dovute agli elementi di liquido circostanti.

Stabilite le condizioni a contorno è possibile ottenere le seguenti considerazioni matematiche:

mwha { F v + F p = 0 F p = − − ∇ ∇ p Δ Δ V F v = Δ Δ m ⋅ ⋅ g − − Δ Δ m ⋅ ⋅ a t {\textstyle {\begin{cases}F_{v}+F_{p}=0\\F_{p}=-\nabla p\Delta V\\F_{v}=\Delta m\cdot g-\Delta m\cdot a_{t}\end{cases}}}

Inoltre si suppone che le forze di volume in gioco siano conservative, quindi si ottiene:

mwhw { F v + F p = 0 F p = − − ∇ ∇ p Δ Δ V F v = − − ∇ ∇ E p = − − ∇ ∇ ( Δ Δ m ⋅ ⋅ g h + Δ Δ m ⋅ ⋅ a t x ) {\textstyle {\begin{cases}F_{v}+F_{p}=0\\F_{p}=-\nabla p\Delta V\\F_{v}=-\nabla E_{p}=-\nabla {\Big (}\Delta m\cdot gh+\Delta m\cdot a_{t}x{\Big )}\end{cases}}}

Concludendo, da questo sistema è possibile ricavare la condizione di equilibrio statico di un fluido in rotazione: mwiq ∇ ∇ ( p + ρ ρ g h + ρ ρ a t x ) = 0 {\displaystyle \nabla {\Big (}p+\rho gh+\rho a_{t}x{\Big )}=0} , ovvero che mwig p + ρ ρ g h + ρ ρ a t x = c o s t {\displaystyle p+\rho gh+\rho a_{t}x=cost} . Per trovare l'equazione delle superfici isobare e quindi isopotenziali è necessario considerare costante la pressione lungo di esse; facendo così si ottiene mwiw h = − − a t g x + h 0 {\displaystyle h=-{\frac {a_{t}}{g}}x+h_{0}} . Il termine mwja h 0 {\displaystyle h_{0}} indica l'altezza massima del liquido in trascinamento e per trovare il suo valore si deve uguagliare il volume iniziale (liquido statico non in moto) al volume del liquido in trascinamento. Supponendo che il contenitore sia cubico con spigolo mwjq l {\displaystyle l} si ottiene:

mwjw l 2 d = ∫ ∫ 0 l l 2 h ( x ) d x {\displaystyle l^{2}d=\int _{0}^{l}l^{2}h(x)dx}

mwkq l 2 d = ∫ ∫ 0 l l 2 ( − − a t g x + h 0 ) d x {\displaystyle l^{2}d=\int _{0}^{l}l^{2}(-{\frac {a_{t}}{g}}x+h_{0})dx}

mwkw l 2 d = l 2 ( − − a t 2 g l 2 + h 0 l ) {\displaystyle l^{2}d=l^{2}{\Big (}-{\frac {a_{t}}{2g}}l^{2}+h_{0}l{\Big )}}

mwlq h 0 = d + a t 2 g l 2 l = d l + a t 2 g l {\displaystyle h_{0}={\frac {d+{\frac {a_{t}}{2g}}l^{2}}{l}}={\frac {d}{l}}+{\frac {a_{t}}{2g}}l} , dove mwlg d {\displaystyle d} è il livello del liquido statico all'interno del contenitore cubico di spigolo mwlw l {\displaystyle l} .

Riassumendo, l'equazione delle superfici isobare e isopotenziali di un fluido in trascinamento con accelerazione costante è la seguente:

mwmg h = a t ( l − − 2 x ) 2 g + d l {\displaystyle h={\frac {a_{t}(l-2x)}{2g}}+{\frac {d}{l}}}

Si consideri un fluido (in particolare un liquido) in un recipiente cilindrico posto in rotazione rispetto all'asse del cilindro (velocità angolare mwnq ω ω {\displaystyle \omega } costante). Ciascun elemento di liquido descrive un'orbita circolare e quindi è sottoposto a una forza radiale, diretta verso l'asse di rotazione, pari a mwng Δ Δ m ⋅ ⋅ ω ω 2 r {\displaystyle \Delta m\cdot \omega ^{2}r} , dove mwnw r {\displaystyle r} è la distanza dell'elemento di massa mwoa Δ Δ m {\displaystyle \Delta m} dalla asse di rotazione. Per comprendere il fenomeno si fa riferimento al sistema concorde con il liquido in rotazione, per il quale il liquido è in equilibrio statico sotto l'azione delle forze di volume, mwoq Δ Δ m ⋅ ⋅ g {\displaystyle \Delta m\cdot g} e mwog Δ Δ m ⋅ ⋅ ω ω 2 r {\displaystyle \Delta m\cdot \omega ^{2}r} , e delle forze di pressione dovute agli elementi di liquido circostanti.

Stabilite le condizioni a contorno è possibile ottenere le seguenti considerazioni matematiche:

mwpq { F v + F p = 0 F p = − − ∇ ∇ p Δ Δ V F v = Δ Δ m ⋅ ⋅ g − − Δ Δ m ⋅ ⋅ ω ω 2 r {\textstyle {\begin{cases}F_{v}+F_{p}=0\\F_{p}=-\nabla p\Delta V\\F_{v}=\Delta m\cdot g-\Delta m\cdot \omega ^{2}r\end{cases}}}

Inoltre si suppone che le forze di volume in gioco siano conservative, quindi si ottiene:

mwqa { F v + F p = 0 F p = − − ∇ ∇ p Δ Δ V F v = − − ∇ ∇ E p = − − ∇ ∇ ( Δ Δ m ⋅ ⋅ g h − − 1 2 Δ Δ m ⋅ ⋅ ω ω 2 r 2 ) {\textstyle {\begin{cases}F_{v}+F_{p}=0\\F_{p}=-\nabla p\Delta V\\F_{v}=-\nabla E_{p}=-\nabla {\Big (}\Delta m\cdot gh-{\frac {1}{2}}\Delta m\cdot \omega ^{2}r^{2}{\Big )}\end{cases}}}

Concludendo, da questo sistema è possibile ricavare la condizione di equilibrio statico di un fluido in rotazione: mwqg ∇ ∇ ( p + ρ ρ g h − − 1 2 ρ ρ ω ω 2 r 2 ) = 0 {\displaystyle \nabla {\Big (}p+\rho gh-{\frac {1}{2}}\rho \omega ^{2}r^{2}{\Big )}=0} , ovvero che mwqw p + ρ ρ g h − − 1 2 ρ ρ ω ω 2 r 2 = c o s t {\displaystyle p+\rho gh-{\frac {1}{2}}\rho \omega ^{2}r^{2}=cost} . Per trovare l'equazione delle superfici isobare e quindi isopotenziali è necessario considerare costante la pressione lungo di esse; facendo così si ottiene mwra h = ω ω 2 r 2 2 g + h 0 {\displaystyle h={\frac {\omega ^{2}r^{2}}{2g}}+h_{0}} . Il termine mwrq h 0 {\displaystyle h_{0}} indica il minimo della parabola individuata sezionando il liquido in rotazione e per trovare il suo valore si deve uguagliare il volume iniziale (liquido statico non in moto) al volume del liquido rotazionale:

mwrw π π R 2 d = ∫ ∫ 0 R 2 π π r ⋅ ⋅ z ( r ) d r {\displaystyle \pi R^{2}d=\int _{0}^{R}2\pi r\cdot z(r)dr}

mwsq π π R 2 d = ∫ ∫ 0 R 2 π π r ( ω ω 2 r 2 2 g + h 0 ) d r {\displaystyle \pi R^{2}d=\int _{0}^{R}2\pi r{\Big (}{\frac {\omega ^{2}r^{2}}{2g}}+h_{0}{\Big )}dr}

mwsw h 0 = d − − ω ω 2 R 2 4 g {\displaystyle h_{0}=d-{\frac {\omega ^{2}R^{2}}{4g}}} , dove mwta d {\displaystyle d} è il livello del liquido statico all'interno del cilindro e mwtq R {\displaystyle R} è il raggio del cilindro.

Riassumendo, l'equazione delle superfici isobare e isopotenziali all'interno di un fluido in rotazione a mwtwvelocità angolare costante è la seguente:

mwuq h = d + ω ω 2 ( 2 r 2 − − R 2 ) 4 g {\displaystyle h=d+{\frac {\omega ^{2}(2r^{2}-R^{2})}{4g}}}

In mwvgfisica la mwvwtensione superficiale di un fluido è la tensione meccanica di coesione delle particelle sulla sua superficie esterna. Si possono proporre per studiare l'effetto della tensione sulla forma del menisco fluido e di una mwwagoccia dei mwwqmodelli matematici presi dalla mwwgteoria dei gusci e dalla mwwwscienza delle costruzioni di volta architettonica. Corrisponde microscopicamente alla densità superficiale di mwxaenergia di legame sull'mwxqinterfaccia tra un mwxgcorpo continuo e un materiale di un'altra natura, ad esempio un mwxwsolido, un mwyaliquido o un mwyqgas. Non è quindi assimilabile mwygdimensionalmente ad uno mwywsforzo interno (che è dimensionalmente una mwzamwzqforza per unità di superficie): nel mwzgSistema internazionale si misura infatti in mwzwnewton su mw0ametro (N/m).

Dal punto di vista mw0gtermodinamico può essere definita come il lavoro necessario per aumentare la superficie del continuo di una quantità unitaria.

La capillarità è l'insieme di fenomeni dovuti alle interazioni fra le mw1gmolecole di un mw1wliquido e un mw2asolido sulla loro superficie di separazione. Le forze in gioco che si manifestano in tale fenomeno sono la mw2qcoesione, l'mw2gadesione e la mw2wtensione superficiale.

Il mw3gprimo principio della termodinamica declinato nell'idrostatica si traduce in una conduzione-convezione statica senza sorgente termica:

mw4q S = ∫ ∫ V σ σ ¯ ¯ ¯ ¯ : 0 ¯ ¯ ¯ ¯ − − ρ ρ ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ ⋅ ⋅ 0 ¯ ¯ d ⁡ ⁡ r 3 = 0 {\displaystyle S=\int _{V}{\bar {\bar {\sigma }}}:{\bar {\bar {0}}}-\rho \langle {\bar {v}}\rangle \cdot {\bar {0}}\operatorname {d} r^{3}=0}

quindi:

mw5q ∂ ∂ U ( T ) ∂ ∂ t + I ( T ) = 0 {\displaystyle {\frac {\partial U(T)}{\partial t}}+I(T)=0}

ovvero, esplicitando i due termini:

mw6q ∂ ∂ ∂ ∂ t ∫ ∫ V ρ ρ ς ς v T d ⁡ ⁡ r 3 + ∮ ∮ ∂ ∂ V ρ ρ ς ς v ( ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ T − − d ¯ ¯ ¯ ¯ T ⋅ ⋅ ∇ ∇ T ) ⋅ ⋅ d ⁡ ⁡ r ¯ ¯ 2 {\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}}\int _{V}\rho \varsigma _{v}T\operatorname {d} r^{3}+\oint _{\partial V}\rho \varsigma _{v}\left(\langle {\bar {v}}\rangle T-{\bar {\bar {d}}}_{T}\cdot \nabla T\right)\cdot {\operatorname {d} {\bar {r}}^{2}}}

e applicando il mw6wteorema della divergenza:

mw7g ∂ ∂ ∂ ∂ t ∫ ∫ V ρ ρ ς ς v T d ⁡ ⁡ r 3 + ∫ ∫ V ∇ ∇ ( ρ ρ ς ς v ) ⋅ ⋅ ( ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ T − − d ¯ ¯ ¯ ¯ T ⋅ ⋅ ∇ ∇ T ) + ρ ρ ς ς v ∇ ∇ ⋅ ⋅ ( ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ T − − d ¯ ¯ ¯ ¯ T ⋅ ⋅ ∇ ∇ T ) d ⁡ ⁡ r 3 {\displaystyle {\frac {\partial }{\partial t}}\int _{V}\rho \varsigma _{v}T\operatorname {d} r^{3}+\int _{V}\nabla \left(\rho \varsigma _{v}\right)\cdot \left(\langle {\bar {v}}\rangle T-{\bar {\bar {d}}}_{T}\cdot \nabla T\right)+\rho \varsigma _{v}\nabla \cdot \left(\langle {\bar {v}}\rangle T-{\bar {\bar {d}}}_{T}\cdot \nabla T\right)\operatorname {d} r^{3}}

ovvero applicando la mw8aregola di Leibniz:

mw8w ∫ ∫ V ∂ ∂ ( ρ ρ ς ς v ) ∂ ∂ t T + ρ ρ ς ς v ∂ ∂ T ∂ ∂ t + ∇ ∇ ( ρ ρ ς ς v ) ⋅ ⋅ ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ T − − ∇ ∇ ( ρ ρ ς ς v ) ⋅ ⋅ d ¯ ¯ ¯ ¯ T ⋅ ⋅ ∇ ∇ T + ρ ρ ς ς v ∇ ∇ ⋅ ⋅ ( ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ T ) − − ρ ρ ς ς v ∇ ∇ ⋅ ⋅ ( d ¯ ¯ ¯ ¯ T ⋅ ⋅ ∇ ∇ T ) d ⁡ ⁡ r 3 {\displaystyle \int _{V}{\frac {\partial (\rho \varsigma _{v})}{\partial t}}T+\rho \varsigma _{v}{\frac {\partial T}{\partial t}}+\nabla \left(\rho \varsigma _{v}\right)\cdot \langle {\bar {v}}\rangle T-\nabla \left(\rho \varsigma _{v}\right)\cdot {\bar {\bar {d}}}_{T}\cdot \nabla T+\rho \varsigma _{v}\nabla \cdot (\langle {\bar {v}}\rangle T)-\rho \varsigma _{v}\nabla \cdot ({\bar {\bar {d}}}_{T}\cdot \nabla T)\operatorname {d} r^{3}}

e infine, considerando la mw9qconservazione della massa:

mw-a ∫ ∫ V ρ ρ ς ς v ∂ ∂ T ∂ ∂ t − − ρ ρ ς ς v d ¯ ¯ ¯ ¯ T : ∇ ∇ 2 T + ( ρ ρ ς ς v ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ − − ∇ ∇ ⋅ ⋅ ( ρ ρ ς ς v d ¯ ¯ ¯ ¯ T ) ) ⋅ ⋅ ∇ ∇ T + ρ ρ ( ∂ ∂ ( ς ς v ) ∂ ∂ t + ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ ⋅ ⋅ ∇ ∇ ( ς ς v ) ) T d ⁡ ⁡ r 3 = 0 {\displaystyle \int _{V}\rho \varsigma _{v}{\frac {\partial T}{\partial t}}-\rho \varsigma _{v}{\bar {\bar {d}}}_{T}:\nabla ^{2}T+\left(\rho \varsigma _{v}\langle {\bar {v}}\rangle -\nabla \cdot (\rho \varsigma _{v}{\bar {\bar {d}}}_{T})\right)\cdot \nabla T+\rho \left({\frac {\partial (\varsigma _{v})}{\partial t}}+\langle {\bar {v}}\rangle \cdot \nabla (\varsigma _{v})\right)T\operatorname {d} r^{3}=0}

che nei punti di continuità di tutte le grandezze coinvolte nell'integrando diventa l'equazione di reazione-trasporto-diffusione mw-womogenea:

mw-g ∂ ∂ T ∂ ∂ t − − d ¯ ¯ ¯ ¯ T : ∇ ∇ 2 T + c ¯ ¯ T ⋅ ⋅ ∇ ∇ T + f T T = 0 {\displaystyle {\frac {\partial T}{\partial t}}-{\bar {\bar {d}}}_{T}:\nabla ^{2}T+{\bar {c}}_{T}\cdot \nabla T+f_{T}T=0}

dove:

• mwaqi d ¯ ¯ ¯ ¯ T {\displaystyle {\bar {\bar {d}}}_{T}} è il tensore di mwaqmdiffusività termica (generica, non solo idrostatica)

• mwaqy c ¯ ¯ T = ( ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ − − ∇ ∇ ⋅ ⋅ ( ρ ρ ς ς v d ¯ ¯ ¯ ¯ T ) ρ ρ ς ς v ) {\displaystyle {\bar {c}}_{T}=\left(\langle {\bar {v}}\rangle -{\frac {\nabla \cdot (\rho \varsigma _{v}{\bar {\bar {d}}}_{T})}{\rho \varsigma _{v}}}\right)} è il vettore di trasporto termico (generico, non solo idrostatico)

• mwaqo f T = ( 1 ς ς v ∂ ∂ ( ς ς v ) ∂ ∂ t + ⟨ ⟨ v ¯ ¯ ⟩ ⟩ ς ς v ⋅ ⋅ ∇ ∇ ( ς ς v ) ) {\displaystyle f_{T}=\left({\frac {1}{\varsigma }}_{v}{\frac {\partial (\varsigma _{v})}{\partial t}}+{\frac {\langle {\bar {v}}\rangle }{\varsigma _{v}}}\cdot \nabla (\varsigma _{v})\right)} è la reattività termica idrostatica, più semplice che nel caso generale.

mwaq8Notazione: nell'esempio che segue, si orienterà l'asse spaziale secondo quello dell'accelerazione esterna gravitazionale (in senso verticale verso il basso: z cresce man mano che si scende).

Essendo il fluido incomprimibile, esso trasmette integralmente gli sforzi. La mwarepressione, ad una profondità z, risulta quindi dalla pressione pmwari0 che esercita l'aria in superficie, e dal peso p della colonna d'acqua al di sopra della membrana.

Supponiamo che la membrana sia orizzontale ed orientata verso l'alto, e che la sua area sia S. La colonna d'acqua situata al di sopra ha volume S·z, quindi massa ρ·S·z se ρ è la mwarqdensità dell'acqua. Il peso dell'acqua è quindi:

mwarc p = ρ ρ ⋅ ⋅ g ⋅ ⋅ ( S ⋅ ⋅ z ) {\displaystyle p=\rho \cdot g\cdot (S\cdot z)}

dove mwarkg è l'accelerazione di mwarogravità, e la membrana è dunque sottoposta ad una forza mwarsF

mwar4 F = p 0 ⋅ ⋅ S + ρ ρ ⋅ ⋅ g ⋅ ⋅ ( S ⋅ ⋅ z ) {\displaystyle F=p_{0}\cdot S+\rho \cdot g\cdot (S\cdot z)}

mwase p = F S = p 0 + ρ ρ ⋅ ⋅ g ⋅ ⋅ z {\displaystyle p={\frac {F}{S}}=p_{0}+\rho \cdot g\cdot z}

È questa variazione della pressione in funzione della profondità (mwasmLegge di Stevino) che crea la mwasqspinta di Archimede.

Quando si considerano grandi variazioni di altitudine, non si può più considerare il campo di gravità come costante, g dipende dunque da z. E siccome il fluido è un mwasygas, non lo si può più considerare come incomprimibile, perciò ρ dipende da z; ma il fenomeno è sensibile solo per variazioni di pressione significative, ed essendo piccolo ρ nel caso di un gas, in questo caso interviene solo variazioni di z abbastanza grandi.

Localmente, per piccole variazioni dz di z, si può ancora scrivere:

mwaso p ( z + d z ) = p ( z ) + ρ ρ ( z ) ⋅ ⋅ g ( z ) ⋅ ⋅ d z {\displaystyle p(z+dz)=p(z)+\rho (z)\cdot g(z)\cdot dz}

È necessario quindi integrare tale equazione:

mwas4 p ( Z ) = p ( z 0 ) + ∫ ∫ 0 z 0 ρ ρ ( z ) ⋅ ⋅ g ( z ) ⋅ ⋅ d z {\displaystyle p(Z)=p(z_{0})+\int _{0}^{z_{0}}\rho (z)\cdot g(z)\cdot dz}

se si conosce la legge del gas, per esempio se si tratta di un mwatagas perfetto, allora per una data massa m di gas, si può ricavare il volume V alla pressione p, e quindi la mwatemassa volumica ρ alla pressione p:

mwatq ρ ρ = ρ ρ 0 ⋅ ⋅ p p 0 {\displaystyle \rho =\rho _{0}\cdot {\frac {p}{p_{0}}}}

se ρmwaty0 e pmwatc0 sono valori ad un'altitudine zmwatg0 di riferimento.

Nel caso dell'mwatoatmosfera, bisogna inoltre tenere conto della variazione di mwatstemperatura e di composizione con la quota.

Consideriamo una superficie mwat4S che giace su un piano inclinato di un angolo α sull'orizzontale; su questa superficie agisce la pressione di un liquido con un mwat8peso specifico γ, a questo compete un piano dei carichi idrostatici. Le spinte esercitate dal liquido su ogni infinitesimo elemento della superficie piana valgono:

mwaui d F = p ⋅ ⋅ n ⋅ ⋅ d A = γ γ ⋅ ⋅ h ⋅ ⋅ n ⋅ ⋅ d A {\displaystyle dF=p\cdot n\cdot dA=\gamma \cdot h\cdot n\cdot dA}

Essendo tutte queste forze infinitesime parallele tra loro ammettono la possibilità di essere integrate ed avranno una spinta totale S che sarà direttamente normale alla superficie, che vale:

mwauy F = ∫ ∫ A p d A = ∫ ∫ A γ γ h d A {\displaystyle F=\int _{A}^{}p\,dA=\int _{A}^{}\gamma h\,dA}

La retta che interseca il piano dei carichi idrostatici col piano della superficie viene detta retta di sponda.

mwauo ∫ ∫ A γ γ h d A = ∫ ∫ A γ γ x sin ⁡ ⁡ α α d A = γ γ x 0 A sin ⁡ ⁡ α α = γ γ h 0 A {\displaystyle \int _{A}^{}\gamma h\,dA=\int _{A}^{}\gamma x\sin \alpha \,dA=\gamma x_{0}A\sin \alpha =\gamma h_{0}A}

mwau0 F = γ γ h 0 A = p 0 A {\displaystyle F=\gamma h_{0}A=p_{0}A}

In altre parole la spinta su una generica superficie piana è una forza normale diretta alla superficie stessa con un modulo pari al prodotto della pressione mwau8 p 0 {\displaystyle p_{0}} nel suo baricentro per l'area della superficie.

È possibile ricavare:

mwavm F = γ γ h 0 A = γ γ x 0 A sin ⁡ ⁡ α α = γ γ M sin ⁡ ⁡ α α {\displaystyle F=\gamma h_{0}A=\gamma x_{0}A\sin \alpha =\gamma M\sin \alpha }

Dove mwavuM è il mwavymomento meccanico di A rispetto alla linea di sponda.

Per poter calcolare il punto d'applicazione della spinta, cioè il mwavgcentro di spinta, dobbiamo considerare due assi cartesiani, quello mwavkx coincide con una retta di massima pendenza del piano dove giace la superficie, e quello mwavoy coincidente con la retta di sponda. Le coordinate mwavs x ′ {\displaystyle x'} ed mwavw y ′ {\displaystyle y'} del centro di spinta rispetto al sistema di riferimento considerato sopra, si possono ricavare uguagliando i momenti delle risultanti attraverso gli integrali dei momenti delle spinte elementari. Poiché le forze sono parallele, l'equilibrio sarà dato da:

mwav8 F ⋅ ⋅ x ′ = ∫ ∫ A p x d A = ∫ ∫ A γ γ h x d A = γ γ sin ⁡ ⁡ α α ∫ ∫ A x 2 d A {\displaystyle F\cdot x'=\int _{A}^{}px\,dA=\int _{A}^{}\gamma hx\,dA=\gamma \sin \alpha \int _{A}^{}x^{2}\,dA}

mwawi F ⋅ ⋅ y ′ = ∫ ∫ A p y d A = ∫ ∫ A γ γ h y d A = γ γ sin ⁡ ⁡ α α ∫ ∫ A x y d A {\displaystyle F\cdot y'=\int _{A}^{}py\,dA=\int _{A}^{}\gamma hy\,dA=\gamma \sin \alpha \int _{A}^{}xy\,dA}

Se consideriamo i due momenti di inerzia:

• mwawyImwawc : momento d'inerzia della superficie A rispetto alla linea di sponda

• mwawkImwawoxymwaws : momento centrifugo della superficie A rispetto agli assi mwawwx ed mwaw0y

Possiamo scrivere:

mwaxe x ′ = I M {\displaystyle x'={I \over M}}

mwaxq y ′ = I x y M {\displaystyle y'={I_{xy} \over M}}

Queste ultime formule ci mostrano:

• y' si annulla nel caso in cui l'asse x fosse di simmetria rispetto alla superficie A; in altre parole nel caso la superficie ammettesse una asse di simmetria coincidente con una linea di massima pendenza, allora il centro di spinta sarebbe qui;

• Le coordinate del centro di spinta sono indipendenti dall'inclinazione della superficie α, difatti rimane inalterata se la superficie ruota attorno alla linea di sponda;

• Il baricentro è sempre più vicino dalla linea di sponda, rispetto al centro di spinta; per dimostrare questo, se consideriamo Imwaxo0 il momento d'inerzia della superficie rispetto al baricentro, parallelo alla retta di sponda, avremo:

mwax0 I = I 0 + A x 1 2 {\displaystyle I=I_{0}+Ax_{1}^{2}}

mwaya x 0 = I 0 M + x 1 > x 1 {\displaystyle x_{0}={I_{0} \over M}+x_{1}>x_{1}}

Se consideriamo una superficie rettangolare con due lati orizzontali di lunghezza L, indicando con mwaycx una coordinata sulla linea di massima pendenza della superficie, il modulo della spinta lo possiamo scrivere come:

mwayo F = L ∫ ∫ z 1 z 2 p d z {\displaystyle F=L\int _{z_{1}}^{z_{2}}p\,dz}

Dove integrando rappresentiamo l'area del diagramma della pressione lungo una delle linee di massima pendenza. Integrando:

mway4 F = γ γ L 2 sin ⁡ ⁡ α α ( z 2 2 − − z 1 2 ) {\displaystyle F={\gamma L \over 2\sin \alpha }(z_{2}^{2}-z_{1}^{2})}

dove:

• α indica l'angolo tra il piano della superficie con l'orizzontale

• hzmwazm1 ed zmwazq2 sono gli affondamenti dei lati orizzontali che sono sotto il piano dei carichi idrostatici.

Nel caso che il lato superiore del rettangolo è sul piano dei carichi idrostatici, cioè nel caso in cui hmwazy1 sia uguale a 0:

mwazk F = γ γ L h 2 2 2 sin ⁡ ⁡ α α = 1 2 γ γ L b 2 sin ⁡ ⁡ α α {\displaystyle F={\gamma Lh_{2}^{2} \over 2\sin \alpha }={\frac {1}{2}}\gamma Lb^{2}\sin {\alpha }}

Per calcolare quindi il punto di applicazione della spinta:

mwaz0 x 0 = b 6 {\displaystyle x_{0}={\frac {b}{6}}}

mwaaa x 1 + x 0 = 2 3 b {\displaystyle x_{1}+x_{0}={\frac {2}{3}}b}

A differenza delle superfici piane, nel caso di superfici curve le spinte sui punti infinitesimi non sempre sono parallele tra di loro. La loro somma non è in generale riconducibile ad un'unica forza, ma a due forze una verticale ed una orizzontale. Si prende una terna cartesiana con due assi su un piano orizzontale, mwaamx ed mwaaqy, ed un terzo verticale mwaauz; la spinta in ogni punto infinitesimo sarà:

mwaag d F = p n d S {\displaystyle dF=p\mathbf {n} dS}

Scomponendolo nelle tre direzioni avremo:

mwaaw d F x = p cos ⁡ ⁡ n x ^ ^ d S {\displaystyle dF_{x}=p\cos {\hat {nx}}dS}

mwaa8 d F y = p cos ⁡ ⁡ n y ^ ^ d S {\displaystyle dF_{y}=p\cos {\hat {ny}}dS}

mwabi d F z = p cos ⁡ ⁡ n z ^ ^ d S {\displaystyle dF_{z}=p\cos {\hat {nz}}dS}

Dove mwabq cos ⁡ ⁡ n x ^ ^ , cos ⁡ ⁡ n y ^ ^ e cos ⁡ ⁡ n z ^ ^ {\displaystyle \cos {\hat {nx}},\cos {\hat {ny}}e\cos {\hat {nz}}} sono le proiezioni di dSmwabux, dSmwabyy e dSmwabcz dell'infinitesima area dS sui tre piani che hanno per normale gli assi x, y e z. Possiamo anche scriverli come:

mwabo d F x = p d S x {\displaystyle dF_{x}=pdS_{x}}

mwab0 d F y = p d S y {\displaystyle dF_{y}=pdS_{y}}

mwaca d F z = p d S z {\displaystyle dF_{z}=pdS_{z}}

Se sommiamo tutte le componenti elementari dell'intera superficie:

mwacq F x = ∫ ∫ S x p d S x = γ γ h x S x {\displaystyle F_{x}=\int _{S_{x}}^{}p\,dS_{x}=\gamma h_{x}S_{x}}

mwacc F y = ∫ ∫ S y p d S y = γ γ h y S y {\displaystyle F_{y}=\int _{S_{y}}^{}p\,dS_{y}=\gamma h_{y}S_{y}}

mwaco F z = ∫ ∫ S z p d S z = γ γ W {\displaystyle F_{z}=\int _{S_{z}}^{}p\,dS_{z}=\gamma W}

Che ci dice:

• Le componenti Fmwac4x ed Fmwac8y sono uguali a quelle agenti sulle superfici piane verticali, Smwadax e Smwadey; che sono le proiezioni della superficie curva sui piani mwadixz ed mwadmyz aventi per normali gli assi mwadqx ed mwaduy;

• Fmwadcz è il peso del volume W del fluido, limitata dai piani dei carichi idrostatici e dalla superficie curva.

La forza verticale sarà data dal modulo:

mwads F v = F z {\displaystyle F_{v}=F_{z}}

Possiamo comporre le due forse Fmwad0x ed Fmwad4y grazie al mwad8teorema di Pitagora, per trovare la forza orizzontale.

mwaei F 0 = F x 2 + F y 2 {\displaystyle F_{0}={\sqrt {F_{x}^{2}+F_{y}^{2}}}}

La spinta totale può essere ricondotta al semplice calcolo di due spinte su superfici piane e determinando il peso di un volume del fluido. Nel caso in cui la superficie curva avesse una linea di contorno contenuta in un piano, la spinta esercitata su di essa sarà individuata applicando l'equazione globale dell'equilibrio statico al volume in esame.

cite-note-el-11. ↑ Non coinvolgendo alcuna mwaeoderivata temporale, l'equazione assume un'unica espressione e non una lagrangiana e una mwaeweuleriana

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• mwafgDuilio Citrini e Giorgio Noseda, Idraulica, Cesano Boscono, Casa Editrice Ambrosiana, 1987.

• mwafwFluido

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